2012年6月3日日曜日

教育用レゴ マインドストーム 技術情報 正規代理店（株）アフレル LEGO Mindstorms NXT / RCX


A：教育用レゴ マインドストームNXTは、以下が玩具用NXT商品と異なります。
（※玩具用はアフレルでは取り扱っておりません）

1.開発環境
一般用はNXTソフトウェアが付属しており、NXTソフトウェアしか選択肢がありませんが、教育用はROBOLAB とNXTソフトウェアのどちらかを選べます。

2.充電式バッテリなど
教育用にはリチャージャブルバッテリー「充電式バッテリ」や、プラスティック製の収納トレイが付属しています。リチャージャブルバッテリーは付属していますが、ＡＣアダプターは別途購入が必要です。

3.タッチセンサ
教育用にはタッチセンサが２つ(玩具用は１つ)、ランプブロックが３つ（玩具用は0）付属しています。

4.変換ケーブル
教育用には従来のモータやセンサを使うための変換ケーブルが付属しており、RCXで使用していたモータやセンサを使うことができます。

5.ブロックの数
教育用のブロック数は、431個
玩具用のブロック数は、570個
教育用では、Alparex などのロボットは作れません。
（教育用拡張セットを購入すれば作成が可能です。）

Q：初めて教育用レゴ マインドストームを使うときには、何を準備したら良いですか？


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A：次の4つを準備するのが基本形です。

・「教育用レゴ マインドストームNXT基本セット」
・プログラミングソフトウェア（教育用NXTソフトウェアもしくはROBOLAB2.9）
・ガイドブック（NXTソフトウェア入門ガイドもしくはROBOLAB2.9入門ガイド）
・充電用ACアダプタ

教育用レゴ マインドストームは「ロボットを組み立てる」「プログラムを作る」
「プログラムを転送する」「ロボットを動かす」を繰り返して使用しますが、
上の4つはそれぞれ次のことをするために準備します。

1.「ロボットを組み立てる」ためのもの
「教育用レゴ マインドストームNXT基本セット」にはロボットを組み立てるための
約430パーツのブロックとモータ、センサ類、そして心臓部となるNXTインテリジェント
ブロック、充電用バッテリが付属しています。

こちらを使用して基本形のロボットを組み立てます。
二足歩行のロボットや様々なロボットを組み立てたい場合は、
「教育用レゴ マインドストームNXT拡張セット」
を追加して準備してください。
拡張セットには大きさの違うタイヤやホイール、ギア、色々なブロックパーツが
約650パーツ含まれています。

2. 「プログラムを作る、プログラムを転送する」ためのもの


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プログラムを作るときはパソコン上でプログラミングをするため、
プログラミングソフトウェアをインストールします。
教育用レゴ マインドストームNXTに対応したソフトウェアは2種類あり、
目的に応じてどちらかを選びます。

「教育用NXTソフトウェア」もしくは「ROBOLAB2.9」

※ライセンスは2種類あります。
シングルライセンス・・・パソコン1台にのみ対応したライセンスです。
サイトライセンス・・・1教室内にあるすべてのパソコンにインストール可能なライセンスです。
【教育機関のみ購入可能なライセンスです】
教室外での利用の際は、別のライセンスが必要となります。

プログラムの組み方はガイドブック（NXTソフトウェア入門ガイドもしくは
ROBOLAB2.9入門ガイド）を参考に作ることもできます。
使用可能なパソコンはWindowsXP ServicePack2以上、MacOSX以上です。

3. 「ロボット動かす」ためのもの

ロボットを動かすためには当然バッテリが必要です。
「教育用レゴ マインドストームNXT基本セット」には
【充電式バッテリ】が付属しているため、こちらを充電すれば何度でも動かすことが可能です。
充電用として「充電用ACアダプタ」を準備ください。
その他、単三電池6本を装填することでロボットを動かすこともできます。


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A：大きく違うのは，ユーザーインターフェース(使い勝手)の違いです。大きな複雑なプログラムを組むときには,ROBOLABの方が全体を見渡しやすいです。
初心者は，NXTソフトウェアの方が良いかもしれません。ただし，プログラムが大きくなってくると，画面スクロールを頻繁に行う必要があるため，使いにくいということもあります。また，NXTソフトウェアを使うとBluetoothを使う事ができます。
ROBOLABは，今までのRCXを動かす事もできます。

＜ROBOLABの操作ウィンドウ＞

【●ROBOLAB2.9でのプログラミングの場合】
アイコンが単一の機能しか持たない為、一つの動作をさせるには複数のアイコンを使用します。
よりフローチャートを意識したプログラミングになると思われます。
例）基本型のロボットを作り、2秒間前進して止まるという動作を実行させたい場合
　　↓
アイコン１(右のモータを前進方向に回転する)
　　＋
アイコン２(左のモータを前進方向に回転する)
　　＋
アイコン３(２秒間待つ)
　　＋
アイコン４(右のモータを止める)
　　＋
アイコン５(左のモータを止める)
一つ一つコマンドを組み合わせてさまざまな動きができます。

＜NXTソフトウェアの操作ウィンドウ＞


【●NXT-SWでのプログラミングの場合】
アイコンにはパラメータを設定する機能があります。その為、簡単な動作は１つのアイコンのみで作成可能です。
例）基本型のロボットを作り、2秒間前進して止まるという動作を実行させたい場合
　　↓
アイコン１(両輪のモータを出力パワーを○○で２秒間回転させて、止まる)
コマンドは一つだけで，パラメータを変えるとさまざまな動きができます。



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投稿者 Sam 時刻: 9:08

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